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典型應用 | 數字孿生技術,讓協作機器人教學效率倍增

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放大字體  縮小字體 發布日期:2022-08-04   瀏覽次數:1266
核心提示:前言人口老齡化與少子化背景下,“機器換人”,由機器人替代重復性及危險性的工作,是實現智能制造的基礎,也是未來實現工業自動

前言

人口老齡化與少子化背景下,“機器換人”,由機器人替代重復性及危險性的工作,是實現智能制造的基礎,也是未來實現工業自動化、數字化、智能化的保障,其意義不言而喻,同時也已是老生常談的話題。

但是隨著產業轉型不斷向前邁進,機器人產業快速發展的同時,數字化高技能人才的需求缺口卻越來越大,尤其在機器人專業領域的人才需求更為凸顯。

如何培養合格的機器人專業人才?教育問題始終是重中之重。面對當下產學研的人才培養不匹配,大族機器人與合作伙伴基于前沿VR、AR及數字孿生技術,共同開發“數字孿生機器人教學平臺”,實現機器人教學效率的倍增,培養機器人操作的高級技能型人才。

1. 痛點:產學研供需不匹配

機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”,不僅是在減速器,伺服電機,關節模組及其他如機器人視覺等領域的研發難度高,其操作難度也非同一般,一個熟練的機器人操作員需要在企業生產車間內多次鍛煉,理論與實踐相結合,才能培養得到。

但在當下許多高校的普遍培養現狀中,或受限于機器人實驗室配置高昂無法滿足多數學生的實踐需要,或囿于陳舊的機器人專業培養模式而忽視實踐教育,這些都導致如今機器人專業技術人才的稀缺,并已經成為亟待解決的現實問題。

2. 解決方案:數字孿生機器人教學平臺

Q

什么是數字孿生?

A

數字孿生是在數字世界中建立與物理實體的性能完全一致,且可對其進行實時仿真的模型。利用安裝在真實系統上的傳感器數據作為該仿真模型的邊界條件,實現數字孿生體與物理實體的同步。

2.1 數字孿生機器人教學平臺-硬件

——單工位數字孿生機器人硬件操作臺

其主體由VR機器人實訓操作一體機,大族協作機器人Elfin、VR頭盔(1套),VR操作手柄(2對)定位器,1臺Pad,1套追蹤器等設備組成。

學生通過顯示屏進入實訓系統后,用戶可選擇戴上頭盔或直接在Pad上通過虛擬示教器或者通過手柄拖拽的方式操作機器臂,用戶同時可以體驗不同品牌單個機器人工作站的焊接、搬運、碼垛、上下料等任務訓練,以及實現虛擬協作機器人和實體協作機器人的虛實互控、虛實互動。

2.2 數字孿生機器人教學平臺-軟件

——虛擬現實技術(VR)

數字孿生機器人教學平臺軟件充分利用虛擬現實技術(VR),在虛擬環境下實現對機器人的知識學習和體驗真實環境應用。

并利用數字孿生技術,在虛擬仿真技術基礎上依托并集成其他技術以實現精準映射、虛實互動,讓教學和實訓更高效,操作方式包括虛擬示教器操作、手柄拖拽機器臂方式、實體示教器和Pad觸摸式。

平臺提供了大族機器人多行業(如:焊接、碼垛、搬運、上下料、切割、噴涂等)應用場景。

3. 一起探索更好玩的機器人操作體驗

不止于VR,大族機器人不斷探索以前沿技術賦能機器人學習與使用。

我們與合作伙伴開發基于AR實現絕佳的機器人操作體驗,讓生產環節更簡易,快和大族機器人一起探索更多實用、安全、簡單、好玩的工作新模式。

 
 
 
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